L'équithérapie est une prise en charge psycho-corporelle médiatisée par le cheval et administrée à une personne dans ses dimensions corporelles, cognitives, sociales, sensorielles et émotionnelles (définition issue de la Société Française d'Equithérapie). Ce type de thérapie est assuré par un professionnel du médico-social ayant reçu une formation spécifique à l'équithérapie. Il s'agit d'une prise en charge à médiation corporelle mais elle s'intéresse à l'individu dans sa globalité, en prenant en compte tous les aspects de sa vie. ​

L’équithérapie s’adresse à un large public de tout âge présentant diverses difficultés, qu’elles soient cognitives (difficultés mnésiques, attentionnelles, exécutives, langagières...), motrices (troubles de l'équilibre, du tonus, de la coordination...), sociales et émotionnelles (difficultés à communiquer avec autrui, à exprimer ses émotions de façon adaptée...) ou encores sensorielles.

Ces difficultés peuvent s'inscrire ou non dans le cadre d'une pathologie ou d'un trouble : ​troubles des apprentissages, troubles du spectre autistique, troubles déficitaire de l'attention avec ou sans hyperactivité, infirmité motrice cérébrale, polyhandicap, pathologies psychiatriques (schizophrénie, dépression, troubles bipolaires...), pathologies neurologiques (AVC, sclérose en plaques, traumatismes crâniens…), maladies neurodégénératives (maladie d'Alzheimer, Parkinson...)...

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Les objectifs vont être multiples : apport de bien-être, amélioration de l'estime de soi, diminution de l'anxiété, expression émotionnelle plus adaptée, réduction des troubles du comportement, amélioration des capacités relationnelles et communicationnelles, gain ou maintien de l'autonomie... Les chevaux et le thérapeute vont guider la personne vers la recherche de solutions permettant une évolution et une amélioration de sa situation. Pour cela, il va utiliser des outils issus de divers courants (relaxation, orthophonie, psychomotricité, psychologie, sophrologie...).